内置驱动遥控型气垫车

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一、内置驱动遥控型气垫车介绍

此类型气垫车具备全功能无线遥控功能,可以实现前后左右平移、曲线行走、原地旋转等动作,气垫车由气垫、车体、自平衡系统、驱动系统、控制系统、安全系统、遥控器以及工装(可选)组成。

气垫车

                                         变压器行业使用的全功能气垫车

火车机车制造行业使用双车联动全功能气垫车

                                       火车机车制造行业使用双车联动全功能气垫车

气垫

气垫是气垫悬浮运输车的核心部件,由一块铝合金平盘及粘接在平盘上的特制环形加强橡胶气囊构成。在承载过程中具有摩擦小、耐用及抗化学腐蚀能力强等特点。

气垫模块采用滑动安装方式。这种安装方式可以保证在不用卸下气垫车所运输的设备或者提升气垫车的前提下将某个气垫卸下进行检修或者更换。

车体

车体是承载负载和工装的构件,大小根据负载确定,对强度的要求非常高,采用钢制机构,能够提供足够的静态、动态刚度。

车体底部安装了气垫模块,车体内还安装了平衡模块、驱动系统等。

驱动系统

气垫车内配备了2个气动驱动单元。驱动单元可以在±90°方向旋转,实现气垫车前、后、左、右各方向的行走。行走速度为无级调速,气垫车最大行走速度为15m/min,也可以依据用户需求设定一个较小的数值为最大行走速度。为了最大程度的保证安全,驱动单元配备刹车盘。当气垫车行走时,刹车装置处于释放状态;当驱动装置停止工作时,刹车则会自动启动,从而避免气垫车在承重状态下自动滑行而产生可能的安全隐患。

平衡模块

气垫车配备气流感应式自动平衡模块。在该系统的控制下,供给气垫的压缩空气会自动根据所承载负载的大小以及重心的位置进行自动调整。平衡模块主要由阀门、缓冲罐、压力表、管路等组成。缓冲罐可以减小管路中压缩空气流量的不均匀度。

每一个气垫模块都附有一个缓冲罐,以便在行驶于不平坦地面或急弯时及时补充气垫模块的压缩空气,减少系统晃动,并避免倾倒。同时,控制系统会根据总气路进气压力和系统承载重量自动进行调节,保证承载物体在任何情况下都平稳行走,不会发生倾斜。气垫模块内气压的调节精度非常高。

控制系统

控制系统采用PLC控制单元,由气垫车内置蓄电池供电。控制系统综合处理设备各处传感器反馈的信号和操作员通过控制器、控制面板等终端发出的指令,根据不同的实际情况使气垫车正确、安全地运行。通过控制系统的控制,气垫车能自动完成如下主要功能:

(1)根据负载重心位置的不同,自动调节不同气垫模块内的气压,使系统整体处于平衡状态;

(2)根据操作员发送的指令,控制驱动系统,使气垫车完成前进、倒退、平移、转弯或回旋等动作;

(3)根据各种危险情况,做出适当的保护措施;

安全系统

  • l 防撞击橡胶条;
  • l 紧急停车开关;
  • l 气流感应式以确保迅速自动达到平衡并避免晃动;
  • l 声光报警装置(喇叭和警示灯),在气垫车移动的过程中激活并发出声光警报。
  • l 压缩空气不足时发出警报声并自动停止所有运作;

工装(可选不使用工装)

工装是负载的支撑平台,需要在不同地方搬运负载时,可以将气垫车驶入工装之下,充入压缩空气,并完成搬运。工装可由客户自行设计制造,也可由本司设计制造。

 

二、内置驱动遥控型气垫车特点

1) 集成度高,多个系统的集成使得气垫车自动化程度更高;

2) 驱动器驱动,无需人力操作;

3) 负载吨位范围从几吨到几百吨皆可;

4) 安全配置高,操作安全;

5) 操作简单、视角开阔 可以通过手持式遥控器进行控制。

 

三、内置驱动遥控型气垫车适用情况

      变压器制造测试工程机械装配线加工件厂房内转运风电制造转配线船舶制造造纸印刷行业钢铁制造航空航天火车机车制造等领域。